Maqolada noaniqlik sharoitida bashoratlovchi model asosida qurilgan tog‘ jinslarini yanchish jarayonini boshqarishning takomillashtirilgan tizimi taklif etiladi. Tegirmonning ishlashini boshqarishning mustaqillik darajasini aniqlash hamda tayyor mahsulotning zarracha hajmini baholash uchun eng mos o‘zgaruvchilar ro‘yxati aniqlandi. Maydalash jarayonini boshqarish sxemasida dinamik inversiya boshqaruvi konturini bashoratli model asosida qurilgan boshqaruv konturi bilan birlashtirish taklif etiladi. Ushbu integratsiya mahsulot sifati va unumdorligini mustaqil ravishda tartibga solish, shuningdek, butun jarayonni boshqarish imkonini beradi.Ishlab chiqilgan boshqaruv tizimi tayyor mahsulotning zarracha kattaligining maqsadli qiymatini va boshqariladigan o‘zgaruvchilar chegaralaridagi unumdorlikni mustaqil ravishda kuzatishni ta’minlaydi.

Tayanch iboralar: yanchish jarayoni, sharli tegirmon, zumpf, dinamik inversiya, boshqaruv, yordamchi kontur, asosiy kontur, kontroller

В статье предлагается усовершенствованная система управления процессом измельчения горных пород, построенная на основе прогностической модели в условиях неопределенностей. В целях определения степени независимости  управления производительностью мельницы и оценки размера частиц продукта определен перечень наиболее подходящих для этого переменных. В схеме управления процессом измельчения предлагается сочетать контур управления динамической инверсии, с контуром управления, построенном на основе прогностической модели. Эта интеграция позволяет независимо регулировать качество продукта и производительность, а также управлять всем процессом. Разработанная система управления обеспечивает независимое отслеживание заданного значения оценки размера частиц готового продукта и производительности в пределах ограничений управляемых переменных.

Ключевые слова: процесс измельчения, шаровая мельница, зумпф, динамическая инверсия, управление, вспомогательный контур, основной контур, контроллер.